workbench_thread_bolt_one_arm

该数据集由LeRobot创建，涉及机器人技术领域，特别是名为'so101_follower'的机器人。数据集包含动作和观察状态的数据，如机器人关节位置、手腕和前摄像头的图像，以及时间戳和各种索引。数据以parquet文件和视频文件的形式组织，视频帧率为30fps。数据集的结构详细描述了各种特征的数据类型、形状和名称，但未提供关于数据集具体用途或内容的直接描述。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: workbench_thread_bolt_one_arm
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 帧率: 30 FPS
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower

数据特征

• 动作: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 状态观测: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 腕部图像观测: 视频格式，分辨率为480x640，3通道。
• 前部图像观测: 视频格式，分辨率为480x640，3通道。
• 时间戳: 浮点数值。
• 帧索引: 整数值。
• 回合索引: 整数值。
• 索引: 整数值。
• 任务索引: 整数值。

数据规模

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 10000 MB
• 视频文件总大小: 50000 MB

引用信息

• 论文: 待补充
• 主页: 待补充
• BibTeX引用: 待补充