lerobot-openarm-collect-bowl_rgb_tray_recover6
收藏Hugging Face2026-02-26 更新2026-02-26 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。包含16个episodes，9993个frames，以及1个task。数据以parquet格式存储，包含动作、观测状态、图像等多种特征。动作和观测状态都包含16个关节位置信息，图像数据包括两种分辨率的视频帧（720x1280和640x480）。
提供机构：
Rick0331
创建时间：
2026-02-26
