so100_test_20

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术相关的研究和应用。数据集包含10个完整的情节（episodes），总计2761帧数据，30帧每秒的视频。数据集中包含12维的动作和状态数据，分别对应左右机械臂的各个关节角度和夹持器状态。此外，数据集还包含来自手机和顶部摄像头的视频数据，分辨率为480x640，3通道彩色图像。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。