so100_del_ep_test

该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含2个episodes和298帧数据。数据集结构包括动作（6个浮点数）、观测状态（6个浮点数）、来自笔记本电脑和手机的图像视频（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。