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这是一个机器人控制数据集，使用LeRobot框架创建。数据集包含20个训练片段，总计5748帧数据和40个视频，帧率为15fps。数据采集自双手机器人系统，包含左右各9个关节的状态信息（腰部、肩部、肘部、手腕等），以及末端执行器的6D位姿和夹爪状态。观测数据包括Azure Kinect相机采集的720x1280分辨率的深度图像和彩色图像。该数据集主要用于机器人学习和控制任务研究。