grasp_data_390_399

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含10个集，共7533帧，涉及1个任务和20个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观测状态（包括机器人关节位置）、观测图像（顶部和手腕摄像头拍摄的图像）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。数据集的结构和特征详细信息可在meta/info.json中找到。