eval_ep1000_seedNone_circle_big_1000_SFT_circle_big
收藏Hugging Face2026-02-21 更新2026-02-21 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，16174帧，1个任务和20个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构包括动作、观察状态、时间戳等特征，具体描述了转向、油门和刹车的位置信息。视频数据的分辨率为192x160，帧率为30fps，无音频。
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-20
