record-test_21.01_40
收藏Hugging Face2026-01-21 更新2026-01-21 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/zeicul/record-test_21.01_40
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含1个任务、1个片段和603帧数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像、时间戳和各种索引等特征。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集采用Apache 2.0许可证，但缺少详细描述、主页和论文信息。
提供机构：
zeicul
创建时间：
2026-01-21
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: record-test_21.01_40
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 总情节数: 1
- 总帧数: 603
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 训练集 (100%，索引0:1)
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so101_follower
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测图像（前视）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 视频高度: 480
- 视频宽度: 640
- 视频编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 视频帧率: 30
- 视频通道数: 3
- 包含音频: false
元数据
- 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]
- 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 情节索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX引用: 未提供
