phospho-ai/OrangeBrick3Cameras
收藏Hugging Face2025-01-22 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含31个剧集，2722个帧，93个视频。数据集的结构包括动作、观察、状态等，所有视频的帧率均为10fps，视频格式为av1编码，像素格式为yuv420p，没有深度图和音频。
This is a robot dataset created using the LeRobot tool, containing 31 episodes, 2722 frames, and 93 videos. The structure of the dataset includes actions, observations, states, etc., with all videos having a frame rate of 10fps, encoded in av1 format, and pixel format of yuv420p, without depth maps and audio.
提供机构：
phospho-ai
