stack_test_1_2cam2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含详细的元数据信息，如机器人类型为'so_follower'，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集特征包括动作（6个浮点型关节位置）、观察状态（6个浮点型关节位置）、图像（顶部和手腕，尺寸为480x640x3）、时间戳、帧索引、剧集索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: stack_test_1_2cam2
• 托管平台: Hugging Face
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据统计

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0

数据特征

动作空间

• 特征名: action
• 数据类型: float32
• 维度: [6]
• 包含关节位置:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测空间

状态观测

• 特征名: observation.state
• 数据类型: float32
• 维度: [6]
• 包含关节位置: (与动作空间相同)

图像观测

• 顶部摄像头图像:
  • 特征名: observation.images.top
  • 数据类型: video
  • 图像尺寸: 高度 480，宽度 640，通道数 3
• 腕部摄像头图像:
  • 特征名: observation.images.wrist
  • 数据类型: video
  • 图像尺寸: 高度 480，宽度 640，通道数 3

索引与元数据

• 时间戳: timestamp (float32, 形状[1])
• 帧索引: frame_index (int64, 形状[1])
• 情节索引: episode_index (int64, 形状[1])
• 数据索引: index (int64, 形状[1])
• 任务索引: task_index (int64, 形状[1])

技术信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 配置文件: default
• 数据文件配置: data/*/*.parquet

缺失信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用文献: 未提供