Design and Evaluation of a Series-ElasticGyroscopic Actuator for Balance Assistance
收藏4TU.ResearchData2021-05-21 更新2026-04-23 收录
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资源简介：
Experimental data and posprocessing scripts accompanying paper "Design and Evaluation of a Series-ElasticGyroscopic Actuator for Balance Assistance". The scripts posprocess and generate the figures describing the frequency behaviour of the compliant and rigid actuator.
本数据集包含随附于论文《用于平衡辅助的串联弹性陀螺执行器（Series-Elastic Gyroscopic Actuator）的设计与评估》的实验数据与后处理脚本。这些脚本用于对柔顺执行器与刚性执行器的频率特性进行后处理，并生成描述该特性的相关图表。
提供机构：
Meijneke, Cory; Marquardt, Charlotte
创建时间：
2021-05-21
