eval_so101-1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_so101-1
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，对应机器人关节位置。
• 状态观测: 6维浮点数组，对应机器人关节位置。
• 顶部图像观测: 视频数据，形状为480x640x3。
• 腕部图像观测: 视频数据，形状为480x640x3。
• 时间戳: 浮点标量。
• 帧索引: 整型标量。
• 剧集索引: 整型标量。
• 索引: 整型标量。
• 任务索引: 整型标量。

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总剧集数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未指定

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX引用: 未提供