so101_pen_mug_10_4

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，3534帧，1个任务和20个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（6个浮点型数据）、观察状态（6个浮点型数据）、来自两个摄像头的图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。