record-test-1558

该数据集是一个用于机器人领域的数据集，由LeRobot创建，采用Apache 2.0许可证。数据集包含100个片段，总计24276帧，覆盖1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频文件以MP4格式存储。特征包括动作（6个浮点值，对应机器人关节位置）、观测状态（6个浮点值，对应机器人关节位置）、前视和顶视图像观测（分辨率为480x640的RGB视频，帧率为30fps）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。数据集结构分为训练集，使用omx_follower机器人类型，代码库版本为v3.0，数据分块大小为1000，数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。This dataset is a robotics dataset created by LeRobot under the Apache 2.0 license. It contains 100 episodes, totaling 24276 frames, covering 1 task. Data is stored in parquet format, with video files in MP4 format. Features include actions (6 floating-point values corresponding to robot joint positions), observation states (6 floating-point values corresponding to robot joint positions), front-view and top-view image observations (RGB videos with a resolution of 480x640 and a frame rate of 30fps), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The dataset structure is divided into a training set, uses the omx_follower robot type, with a codebase version of v3.0, a data chunk size of 1000, a total data file size of 100MB, and a total video file size of 200MB.

原始信息汇总

数据集概述：record-test-1558

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，包含机器人在遥操作场景下的录制的演示数据。

数据结构

数据集遵循 LeRobot 的 v3.0 代码库规范，包含以下关键组件：

• 数据格式: Parquet 文件和 MP4 视频文件。
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据集规模

• 总片段数: 100
• 总帧数: 24276
• 任务数量: 1
• 分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30

数据划分

• 训练集: 片段 0 到 99 (全部 100 个片段用于训练)

机器人类型

• 机器人型号: omx_follower

特征说明

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	机器人动作指令，包含关节位置 (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper)
observation.state	float32	(6,)	机器人观测状态，与动作指令对应的关节位置
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前置摄像头视频，编码格式为 av1，分辨率 480x640，30 FPS
observation.images.top	video	(480, 640, 3)	顶部摄像头视频，编码格式为 av1，分辨率 480x640，30 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引