eval_act_TestCube7_3

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含10个episodes，4637帧，20个视频。数据集结构包括动作、观测状态、图像等多种特征，主要用于机器人学习任务。具体特征包括6维的动作和状态数据，以及来自机器人和顶部视角的视频数据（480x640分辨率，30fps）。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100

数据集结构

• 总集数: 10
• 总帧数: 4637
• 总任务数: 1
• 总视频数: 20
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 训练集划分: 0:10

数据文件

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征
• 机器人图像 (observation.images.robot):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息: fps=30, 高度=480, 宽度=640, 通道=3, 编解码器=h264, 像素格式=yuv420p, 非深度图, 无音频
• 顶部图像 (observation.images.top):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息: 同机器人图像
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]