so100_50

Name: so100_50
Creator: Hennadiy
Published: 2025-04-28 02:22:36
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-28 更新2025-04-28 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Hennadiy

创建时间：

2025-04-28

so100_legocube_50

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。包含50个episodes，20758帧数据，30fps的视频。数据集包含机器人的动作和状态观察数据，动作数据包括主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器。状态观察数据包括相同的六个维度。此外，数据集还包含来自笔记本电脑和手机的图像观察数据，分辨率为480x640，3通道。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存

Hugging Face2025-02-18 更新20

so100_50ep

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含35个episodes，62512帧，1个任务，70个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含动作、观测状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。

Hugging Face2025-05-16 更新10

so100_dataset50ep_a

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术，具体与机器人类型'so100'相关。数据集包含多个片段、帧、任务和视频，特征包括动作、观察（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳和索引。数据集中有10个片段，4434帧，1个任务和20个视频。视频的分辨率为480x640，帧率为30fps。

Hugging Face2025-04-05 更新40

so100_terra_50

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含3个episodes，7081帧，1个任务和3个视频。数据特征包括动作、观察状态、时间戳和索引等。动作和观察状态的特征包括主肩部平移、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部滚动和主夹持器。观察图像特征来自realsense摄像头，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集采用apache-2.0许可，但缺少详细描述、主页、

Hugging Face2025-02-09 更新00

so100_record50

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含50个episodes，总计50542帧，30fps的视频数据。数据特征包括动作（6个浮点型参数）、观察状态（6个浮点型参数）、图像（480x640x3的视频帧）、时间戳、帧索引等。数据集结构以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-05-05 更新30