Cable Untangling Experiments

该数据集是一系列使用双边ABB YuMi机器人进行的物理电缆解缠实验，旨在评估滑动抓取解缠操纵（SGTM）算法在不同级别电缆配置上的性能。数据集包含了多种性能指标，如解缠检测率、解缠成功率以及各项任务的平均耗时。实验涵盖了从易到难三个难度级别的多种配置。任务目标是评估SGTM算法在不同初始配置电缆解缠中的有效性。