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该数据集是通过LeRobot创建的机器人学数据集，包含机器人状态、动作和来自两个摄像头的图像观测数据。数据集结构包括775帧、1个任务和1个完整的情节，数据以parquet格式存储。特征包括6维的机器人关节位置动作和状态观测，以及两个摄像头（camera1和camera2）采集的480x640分辨率RGB视频数据。数据集还包含时间戳、帧索引、情节索引和任务索引等信息。