eval_ep1000_seedNone_circle_big_6000_SFT_circle_big
收藏Hugging Face2026-02-21 更新2026-02-21 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，涉及机器人技术，特别是'racecar'类型的机器人。包含多个episode，每个episode包含帧、视频和多种特征，如动作（转向、油门、刹车）、观测数据（状态和前方图像）以及时间戳。数据集结构详细，包括20个episode，11965帧，1个任务，20个视频，帧率为30fps。数据格式为parquet，视频格式为mp4。
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-20
