Interactive Gibson Environment

我们提出了交互式 Gibson，这是第一个用于训练和评估交互式导航的综合基准：允许甚至鼓励与对象进行物理交互以完成任务的机器人导航策略。该基准有两个主要组成部分：
一个新的实验装置，交互式吉布森环境，它模拟室内场景的高保真视觉效果，以及机器人和这些场景中常见物体的高保真物理动力学。
一组交互式导航指标，允许人们研究导航和物理模拟之间的相互作用。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Interactive Gibson Environment是一个用于训练和评估交互式导航的综合基准，它提供了高保真视觉和物理模拟环境以及相关指标。该数据集由Google和斯坦福大学于2019年发布，旨在研究导航与物理交互之间的关系。