HRI

该数据集包含了在研究人机交互过程中，为了探究困惑检测而收集的Pepper机器人音频记录、面部视频和姿态视频。此外，数据集还包括了用于估算情绪、眼动和头部姿态的面部框架数据，并附带了一份研究后使用的五级李克特量表的问卷调查。该数据集的规模涉及29名参与者，其任务聚焦于在人机交互中的困惑检测。