AVD 目标检测数据集

AVD 全称 Active Vision Dataset，是一个专注于用真实图像，模拟日常室内环境中的机器人视觉任务的目标检测数据集。数据集训练一个快速的对象类别检测器对数据进行检测。

AVD, whose full name is Active Vision Dataset, is an object detection dataset focused on simulating robot vision tasks in everyday indoor environments using real-world images. It is utilized to train fast object category detectors to conduct object detection on the dataset.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

AVD（Active Vision Dataset）目标检测数据集是一个专注于机器人视觉任务的数据集，包含2万多张RGB-D图像和5万多张目标实例的2D bounding box，源自9个独特场景。该数据集由社区用户贡献，主要用于教育和信息目的。