gaemi_TEST_DRIVE

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术相关的研究。数据集包含2个episodes，447帧，6个视频，以及1个任务。数据集中包含多个视频视角（前视、左视、右视）的观测数据，以及机器人的状态和动作数据。视频的分辨率为360x640，帧率为15fps。数据集的结构以parquet格式存储，并包含详细的元数据信息。