Finger Reach

该数据集是一组模拟数据，旨在为机器人执行特定任务特征下的指向手指目标提供支持。数据集包含了与达到任务相关的各种任务特征变化。规模上，该数据集包含了20个任务样本，任务内容是执行指向任务。