FluidLab

该数据集提供了一个包含多种涉及复杂流体动力学的操作任务模拟环境，旨在评估机器人学习算法在流体操作方面的表现。此外，该数据集还包括一个完全可微分的物理模拟器（FluidEngine）以及几种用于流体操作任务优化的技术。它涵盖了一系列涉及不同流体行为和交互的任务，为流体操作基准测试和评估强化学习算法提供了全面的支持。