eval_act_so101_pick_cube

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含动作、观察状态、时间戳等数据，数据文件格式为parquet，并包含视频文件。数据集结构详细描述了各种特征，如动作的6个自由度、观察状态的6个自由度、前端图像的尺寸和通道等。数据集采用Apache 2.0许可证，专为机器人任务设计。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_act_so101_pick_cube
• 发布者: Octa7000
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据特征

• action
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.state
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.images.front
  • 数据类型: video
  • 形状: [720, 1280, 3]
  • 名称: height, width, channels
• timestamp
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

其他信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供