eval_so101_follower_grab_blue_sponge

该数据集使用LeRobot创建，但未提供详细描述。根据元数据，数据集涉及机器人'so_follower'的动作和观察数据，包括关节位置（肩部、肘部、腕部、夹持器）、前视图像和时间戳。数据以parquet文件和视频文件形式存储，帧率为30fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_so101_follower_grab_blue_sponge
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

• 动作: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 观测状态: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 观测图像: 来自前置摄像头，视频格式，分辨率为480x848，3个颜色通道。
• 时间戳: 浮点数值。
• 帧索引: 整数值。
• 剧集索引: 整数值。
• 数据索引: 整数值。
• 任务索引: 整数值。

元数据信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总剧集数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未指定

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供