pickandplace
收藏Hugging Face2026-03-12 更新2026-03-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/maximellerbach/pickandplace
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资源简介:
该数据集由LeRobot创建,属于机器人领域。数据集包含26个episodes,共8467帧,涉及1个任务。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。数据集的特征包括机器人动作(6个关节位置)、观测状态(6个关节位置)、前端摄像头图像(480x640分辨率,30fps)、时间戳、帧索引、episode索引等。
提供机构:
maximellerbach
创建时间:
2026-03-12



