so100_test1
收藏Hugging Face2024-12-09 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/ZCM5115/so100_test1
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，3802个frames，1个task和10个videos。数据格式为parquet，包含动作、观察状态、图像和时间戳等信息。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6，分别对应机器人的六个关节。图像数据来自两个不同的摄像头（laptop和hikvision），分辨率为720x1280，3个通道，帧率为30fps。
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，3802个frames，1个task和10个videos。数据格式为parquet，包含动作、观察状态、图像和时间戳等信息。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6，分别对应机器人的六个关节。图像数据来自两个不同的摄像头（laptop和hikvision），分辨率为720x1280，3个通道，帧率为30fps。
提供机构：
ZCM5115
创建时间：
2024-12-09
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, tutorial
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径:
data/*/*.parquet - 元数据文件:
meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: so100
- 总集数: 5
- 总帧数: 3802
- 总任务数: 1
- 总视频数: 10
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据分割:
- 训练集: 0:5
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (observation.images.laptop 和 observation.images.hikvision):
- 数据类型: video
- 形状: [720, 1280, 3]
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 高度: 720
- 宽度: 1280
- 通道数: 3
- 编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
