plate_in_bin_20250821_subsampled_noWrist

这是一个机器人控制数据集，使用LeRobot创建。数据集包含21个训练片段，总计6950帧数据和42个视频。数据特征包括双臂18维关节动作和状态（腰部、肩部、肘部、腕部和夹爪控制），右臂末端执行器的10维位姿信息（6维旋转和3维平移加夹爪关节），以及来自Azure Kinect相机的720x1280分辨率深度图像和彩色图像观测。帧率为15fps，数据以parquet格式存储。