Berkeley MHAD (Berkeley Multimodal Human Action Database)

Berkeley Multimodal Human Action Database (MHAD) 包含 7 名男性和 5 名女性受试者在 23-30 岁之间执行的 11 项动作，除了一名老年受试者。所有受试者每个动作重复 5 次，产生大约 660 个动作序列，对应于大约 82 分钟的总记录时间。此外，我们为每个主题记录了一个 T-pose，可用于骨骼提取；和背景数据（在某些活动中使用和不使用椅子）。图 1 显示了前置摄像头所采取的所有动作的快照以及从 Kinect 数据中提取的相应点云。指定的一组动作包括以下内容：(1) 上下肢运动的动作，例如原地跳跃、起重跳、投掷等，(2) 上肢高动态的动作，例如，挥手、拍手等和（3）下肢高动态动作，例如坐下、站起来。在每次录制之前，都会向受试者指示要执行什么动作；但是没有给出关于如何执行动作的具体细节（即性能风格或速度）。因此，受试者在执行某些动作（例如，拳击、投掷）时采用了不同的风格。图 2 显示了来自每个摄像头集群的参考摄像头和两个 Kinect 摄像头的投掷动作快照。该图展示了与单视点相比，可以从多视图和深度观察中获得的信息量。