kikobot_final_50_general

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含83个episodes，45277帧，1个任务和166个视频。数据格式为parquet，包含动作和观察数据，如状态信息和来自前摄像头和手机摄像头的图像。动作和状态数据均为6维浮点数组，分别对应机器人的各个关节。图像数据包括720x1280的前摄像头视频和480x640的手机摄像头视频，均为30fps。数据集采用apache-2.0许可证。