sam_openpi_cube_low10

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集包含10个episodes，2990帧，20个视频。数据包括动作（7个浮点数）、观察状态（7个浮点数）、图像（来自笔记本电脑和手机的480x640x3视频）、时间戳和帧索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集适用于机器人任务，如动作控制和状态观察。