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so100_pick_place

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Hugging Face2025-03-23 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/gxy1111/so100_pick_place
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官方服务:
资源简介:
该数据集使用LeRobot创建,与机器人技术相关,特别是'so100'机器人类型。数据集包含多个片段、帧、任务和视频,具体特征包括动作、观察(状态和来自眼部和腕部摄像头的图像)、时间戳和索引。数据集的结构详细记录了每个特征的数据类型、形状和名称。
提供机构:
gxy1111
创建时间:
2025-03-23
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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