Logistics Scenario Dataset
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https://doi.org/10.5281/zenodo.6610426
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资源简介:
该数据集包含了在简化的生产物流场景中,三项模拟实验,涉及三台机器人执行填充和运送容器的任务。此外,该数据集用于比较机器人在执行任务时,使用承诺与不使用承诺的性能表现。实验规模涉及三台机器人和五个容器,其目的是评估在填充和运送容器过程中,多代理协作效率的高低。
提供机构:
Zenodo



