so101_Da_Pinchi_2
收藏Hugging Face2025-06-15 更新2025-06-15 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含10个episodes，4340帧数据，30fps的视频。数据集包含6维的动作和状态数据，以及手腕和手机摄像头拍摄的视频数据（分辨率1080x1920）。动作和状态数据包括主肩平移、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器。
提供机构：
yingliu-data
创建时间：
2025-06-15
