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该数据集由LeRobot创建,是一个机器人相关的数据集,包含动作、观察状态和多个视角的视频数据。具体包括2个episodes,150帧,8个视频,数据格式为parquet文件。数据集结构详细描述了动作和观察状态的维度、名称,以及不同视角视频的分辨率、帧率等信息。
提供机构:
mchen02创建时间:
2025-07-09

该数据集由LeRobot创建,是一个机器人相关的数据集,包含动作、观察状态和多个视角的视频数据。具体包括2个episodes,150帧,8个视频,数据格式为parquet文件。数据集结构详细描述了动作和观察状态的维度、名称,以及不同视角视频的分辨率、帧率等信息。