Large Room Dataset

该数据集采用了大型三维纹理网格的大型房间来构建，旨在评估摄像头定位算法。该数据集包含了6000张训练图像和2500张测试图像，其规模是7-Scenes数据集中平均场景的14倍。该数据集的任务是进行摄像头定位。