eval_pick_place_cube

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型（so101_follower）、数据和视频文件大小、帧率（fps）以及特征，如动作和观察状态、图像、时间戳和各种索引。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_pick_place_cube
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/shraavb/eval_pick_place_cube
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

数据集来源

• 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

1. 动作

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

2. 观测状态

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

3. 观测图像

   • 特征: observation.images.front
   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 维度名称: height, width, channels

4. 时间戳

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]

5. 帧索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

6. 情节索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

7. 索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

8. 任务索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

缺失信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用 BibTeX: 未提供