eval_DP_cube_downDims1_cropNo_freeze1_32_32_ema0_1e-4_ckpt360000

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据，如动作、观察状态和来自多个摄像头的图像。数据集结构包括6个浮点型动作特征、6个浮点型观察状态特征、三个摄像头的视频数据（FrontCam、TopCam、WristCam），以及时间戳、帧索引、剧集索引等。视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps，编码格式为av1。数据集总共有1个剧集，94帧，3个视频，1个任务。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, tutorial
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100

数据集结构

• 总集数: 1
• 总帧数: 94
• 总任务数: 1
• 总视频数: 3
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观察状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观察图像 (FrontCam, TopCam, WristCam):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 信息:
    • 视频帧率: 30.0
    • 视频高度: 480
    • 视频宽度: 640
    • 视频通道: 3
    • 视频编解码器: av1
    • 视频像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 是否有音频: false
• 其他特征:
  • timestamp: float32, 形状: [1]
  • frame_index: int64, 形状: [1]
  • episode_index: int64, 形状: [1]
  • index: int64, 形状: [1]
  • task_index: int64, 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]