EN-SLAM-Dataset
收藏OpenDataLab2026-05-17 更新2024-09-14 收录
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https://opendatalab.org.cn/DelinQu/EN-SLAM
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资源简介：
DEV-Indoors is obtained through Blender and simulator, covering normal, motion blur, and dark scenes, providing 9 subsets with RGB images, depth maps, event streams, meshes, and trajectories. DEV-Reals is captured from real scenes, providing 8 challenging subsets under motion blur and lighting variation.
提供机构：
DelinQu
创建时间：
2024-09-04
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
EN-SLAM-Dataset包含两个主要部分：DEV-Indoors通过模拟生成，覆盖正常、运动模糊和暗光场景，提供9个子集，包含RGB图像、深度图、事件流、网格和轨迹；DEV-Reals从真实场景捕获，提供8个挑战性子集，涉及运动模糊和光照变化。数据集适用于视频、三维、RGB-D、点云等领域，采用CC BY-NC 4.0许可证。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
