sleep_state
收藏Hugging Face2025-06-30 更新2025-06-30 收录
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https://huggingface.co/datasets/21andrewch/sleep_state
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人动作和状态观察数据。具体包括6个浮点型动作和状态观察数据（肩部旋转、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹持器位置），以及时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据集总共有1个任务，328帧数据，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频数据未包含。
提供机构：
21andrewch
创建时间：
2025-06-30
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
数据集描述
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet 文件 (
data/*/*.parquet) - 元数据文件: meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so101_follower
- 总情节数: 1
- 总帧数: 328
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (fps): 30
- 分割: 训练集 (
train: 0:1)
数据路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观察状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 情节索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
