test
收藏Hugging Face2025-12-31 更新2025-12-31 收录
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https://huggingface.co/datasets/harshbari/test
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资源简介：
这是一个机器人技术相关的数据集，使用Unitree_G1_Inspire机器人收集。数据集包含10个episodes，7234帧数据，30个视频。数据包括机器人的状态观测（26个浮点数特征）、动作（26个浮点数特征）、以及来自三个摄像头的视频数据（左高、右高、左腕摄像头）。视频分辨率为480x640，帧率为30fps。
提供机构：
harshbari
创建时间：
2025-12-31
