PISA for Development|教育评估数据集|国际教育数据集
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- PISA for Development项目首次提出,旨在评估发展中国家学生的教育水平。
- PISA for Development首次在多个发展中国家进行试点测试,收集初步数据。
- PISA for Development正式纳入OECD的PISA框架,成为全球教育评估的重要组成部分。
- PISA for Development数据集首次公开发布,为全球教育研究提供了重要资源。
- PISA for Development在更多发展中国家推广,数据集规模进一步扩大。
- PISA for Development数据集被广泛应用于教育政策制定和学术研究,影响力显著提升。
Obstacle-dataset OD
该数据集用于十五种障碍物检测,包含VOC格式和YOLO训练的.txt文件,数据集中的图像来自VOC数据集、COCO数据集、TT100K数据集以及作者团队实地收集的图片。
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AgiBot World
为了进一步推动通用具身智能领域研究进展,让高质量机器人数据触手可及,作为上海模塑申城语料普惠计划中的一份子,智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思,重磅发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目 AgiBot World。这一里程碑式的开源项目,旨在构建国际领先的开源技术底座,标志着具身智能领域 「ImageNet 时刻」已到来。AgiBot World 是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。相比于 Google 开源的 Open X-Embodiment 数据集,AgiBot World 的长程数据规模高出 10 倍,场景范围覆盖面扩大 100 倍,数据质量从实验室级上升到工业级标准。AgiBot World 数据集收录了八十余种日常生活中的多样化技能,从抓取、放置、推、拉等基础操作,到搅拌、折叠、熨烫等精细长程、双臂协同复杂交互,几乎涵盖了日常生活所需的绝大多数动作需求。
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URPC系列数据集, S-URPC2019, UDD
URPC系列数据集包括URPC2017至URPC2020DL,主要用于水下目标的检测和分类。S-URPC2019专注于水下环境的特定检测任务。UDD数据集信息未在README中详细描述。
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AIS数据集
该研究使用了多个公开的AIS数据集,这些数据集经过过滤、清理和统计分析。数据集涵盖了多种类型的船舶,并提供了关于船舶位置、速度和航向的关键信息。数据集包括来自19,185艘船舶的AIS消息,总计约6.4亿条记录。
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UIEB, U45, LSUI
本仓库提供了水下图像增强方法和数据集的实现,包括UIEB、U45和LSUI等数据集,用于支持水下图像增强的研究和开发。
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