take67
收藏Hugging Face2026-03-15 更新2026-03-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/ayatakagreentea/take67
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
ayatakagreentea
创建时间：
2026-03-09
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： take67
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
- 许可证： Apache-2.0
- 主页： 信息缺失
- 论文： 信息缺失
- 引用格式： 信息缺失
数据集结构
- 配置名称： default
- 数据文件格式： Parquet
- 数据文件路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
- 数据分块大小： 1000帧
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
数据统计
- 总任务数： 2
- 总情节数： 11
- 总帧数： 5186
- 帧率： 30 FPS
- 数据划分： 训练集 (0:11，即全部数据)
特征字段
- action
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 字段名：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- observation.state
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 字段名：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- observation.images.front
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]
- 维度名：height, width, channels
- 视频信息：
- 高度：480像素
- 宽度：640像素
- 编码：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 包含音频：否
- observation.images.side
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]
- 维度名：height, width, channels
- 视频信息：
- 高度：480像素
- 宽度：640像素
- 编码：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 包含音频：否
- timestamp
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- 字段名：无
- frame_index
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 字段名：无
- episode_index
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 字段名：无
- index
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 字段名：无
- task_index
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 字段名：无
元数据
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so_follower
