so101_dual_test6
收藏Hugging Face2026-01-19 更新2026-01-19 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
kjh5678688
创建时间：
2026-01-19
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: so101_dual_test6
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
数据规模
- 总情节数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
数据特征
- 时间戳: 数据类型为float32，形状为[1]。
- 帧索引: 数据类型为int64，形状为[1]。
- 情节索引: 数据类型为int64，形状为[1]。
- 索引: 数据类型为int64，形状为[1]。
- 任务索引: 数据类型为int64，形状为[1]。
元数据
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so101_dual_follower
引用信息
- 主页: 信息缺失
- 论文: 信息缺失
- BibTeX引用: 信息缺失
