mw_reach_30
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
Lotussheep创建时间：
2026-06-09
原始信息汇总
数据集概述：mw_reach_30
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/Lotussheep/mw_reach_30
- 许可协议：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学
- 标签：LeRobot
数据集结构
- 总集数（Episodes）：30
- 总帧数（Frames）：3512
- 总任务数：1
- 帧率（FPS）：20
- 训练/测试划分：全部30集用于训练（train: 0:30）
- 存储格式：数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储，视频编码为AV1。
特征（Features）
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (4,) | 4维动作：action_0~action_3 |
next.reward |
float32 | (1,) | 奖励值 |
next.done |
bool | (1,) | 是否结束 |
observation.images.front |
video | (3, 128, 128) | 前视图图像，分辨率128x128，3通道，帧率20 |
observation.images.wrist |
video | (3, 128, 128) | 腕部视图图像，分辨率128x128，3通道，帧率20 |
observation.state |
float32 | (39,) | 39维状态向量 |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 集索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
数据文件与视频文件
- 数据文件大小：约100 MB
- 视频文件大小：约200 MB
- 数据路径格式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径格式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
其他信息
- 数据集创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
- 可视化入口：可通过以下链接在线可视化数据集内容：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Lotussheep/mw_reach_30
