eval_DP_so100_gauze_IMAGENET_ckpt015000

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含了机器人的动作数据（如主肩旋转、主肩抬升、主肘弯曲等）、状态观察数据（与动作数据相同的维度），以及来自三个不同摄像头（前视摄像头、顶部摄像头、腕部摄像头）的视频数据。视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps，编码格式为av1。数据集总共有1个任务，646帧数据，3个视频，分为1个块，每个块的大小为1000。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, tutorial
• 代码库版本: v2.1

数据集结构

• 数据文件格式: .parquet
• 总帧数: 646
• 总视频数: 3
• 总任务数: 1
• 总片段数: 1
• 片段大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观测图像 (observation.images):
  • FrontCam, TopCam, WristCam:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 名称: height, width, channels
    • 视频信息:
      • 帧率: 30.0
      • 高度: 480
      • 宽度: 640
      • 通道数: 3
      • 编解码器: av1
      • 像素格式: yuv420p
      • 是否为深度图: false
      • 是否有音频: false
• 其他特征:
  • timestamp: float32, shape [1]
  • frame_index: int64, shape [1]
  • episode_index: int64, shape [1]
  • index: int64, shape [1]
  • task_index: int64, shape [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]