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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术相关任务。数据集包含149个episodes，总计131244帧数据，存储为parquet格式文件，总数据量为100MB，视频文件大小为200MB。数据以30fps的帧率采集，包含训练集（0:149）。数据集的主要特征包括：动作数据（6个浮点型关节位置）、观察状态（6个浮点型关节位置）、顶部和侧面视角的图像数据（480x640x3的视频帧，AV1编码，YUV420p格式），以及时间戳、帧索引、episode索引等辅助信息。数据集适用于机器人控制、行为模仿等任务。