simple_task_20260507_141520

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含动作、观察状态和观察图像等多个特征，其中动作和观察状态包含6个关节位置信息，观察图像为480x640分辨率的彩色视频。数据集共包含20个episodes，8996帧，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。机器人类型为so_follower。数据集使用apache-2.0许可证。